Прямого подтверждения того что дуэль Грушницкого и Печорина произшла именно на этой скале, конечно, нет. Много что не совпадает. Но и то, что именно ее назвали Лермонтовской вполне оправдано - очень красивая скала, находится почти в черте города. Да и описание дуэли (вернее, описание пути к месту дуэли) чем-то, но все-таки намекает на нее:
" Наконец рассвело...Велев седлать лошадей, я оделся и сбежал к купальне. Погружаясь в холодный кипяток нарзана, я чувствовал, как телесные и душевные силы мои возвращались."
Значит он (Печорин) в это время находился в районе Нарзанной галлереи - Нарзанных ванн - Главных Нарзанных ванн.
Далее.
"Мы сели верхом; Вернер уцепился за поводья обеими руками, и мы пустились, - мигом проскакали мимо крепости через слободку и въехали в ущелье, по которому вилась дорога, полузаросшая высокой травой и ежеминутно пересекаемая шумным ручьем, через который нужно было переправляться вброд, к великому отчаянию доктора, потому что лошадь его каждый раз в воде останавливалась."
Значит они едут в сторону все-таки Ольховского ущелья! Ехали они скорее всего не долго. Ну и куда они могли приехать как не к теперешней Лермонтовской скале.
Да! Описание полностью не совпадает, и думаю что образ собирательный. Но красивый! Образ-то!